Родился Левко Лукьяненко 24 августа 1928 года в селе Хриповка, Гродненского района, Черниговской области в крестьянской семье. В конце 1944 его отправили в школу двухнедельной подготовки для военных и забрали в ряды Красной Армии. Несколько месяцев будущий политик служил в Житомире, а затем в Киеве.
С раннего детства он много читал и задумывался на тем, как сильно подавлен украинский народ. Прочитавши историю дипломатии, он решил для себя, что нет ничего важнее национальных интересов. После поездки в отпуск домой в Украину, Лукьяненко пришел к выводу, что надо бороться за независимую Украину. Для достижения этой цели, ему пришлось дойти до вершин власти в государстве.
В 1953 году Левко Лукьяненко закончил вечернюю офицерскую школу и поступил на юридический факультет Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова, после чего и начал вести активную общественную жизнь.
С 1959 года — работник адвокатуры. Там он создал антисоветскую организацию «Українська робітничо-селянська спілка», выступавшую за отделение Украины от СССР.
В 1961 году Лукьяненко исключили из партии и приговорили к расстрелу «за антисоветскую агитацию и пропаганду». Позже приговор заменили 15-летним тюремным заключением.
Освободившись в 1976 году, он стал одним из основателей Украинской хельсинкской группы.
В марте 1990 года Левко Лукьяненко был избран депутатом Верховной Рады Украины I созыва от Ивано-Франковской области. Был членом комиссии по вопросам законодательства и законности, членом Конституционной комиссии, заместителем председателя Народного Совета.
Левко Лукьяненко — автор Акта о независимости Украины от 24 августа 1991 года.
Указом Президента Украины Виктора Ющенко № 665/2005 за несокрушимую волю, гражданское мужество и самоотверженность в отстаивании идеалов свободы и демократии, выдающийся личный вклад в становление и развитие независимого Украинского государства народному депутату Украины Левку Григорьевичу Лукьяненку присвоено звание Герой Украины с вручением ордена Государства.